貼合工業(yè)需求，開普勒 K2"大黃蜂" 為生產升級注入新動能
在工業(yè)生產不斷向智能化、高效化轉型的背景下，開普勒 K2"大黃蜂" 通過與上汽通用汽車的多輪實景實訓，在多個工業(yè)場景中展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢，為企業(yè)生產升級注入了新動能，成為工業(yè)領域極具價值的智能化解決方案。
人形機器人被認為是當今科技領域最具潛力的產業(yè)之一，將重塑人類生產生活方式。開普勒人形機器人作為行業(yè)領先的藍領人形機器人，聚焦工業(yè)領域，精準切入智能制造、倉儲物流、特種行業(yè)、教育科研等應用場景，致力于"在工業(yè)場景中創(chuàng)造實際生產力"。此次與上汽通用的合作，體現(xiàn)了開普勒人形機器人在工業(yè)領域的真實落地能力。
開普勒K2"大黃蜂"身高175cm、體重75kg，全身有52個自由度；整機算力達100 TOPS，能夠實現(xiàn)高效的決策能力；自研行星滾柱絲杠執(zhí)行器，具有高負載、長續(xù)航、高精度的特性；自研精旋動力旋轉執(zhí)行器，保障機器人動作的精準性和高穩(wěn)定性。
在質檢中的車縫檢測環(huán)節(jié)，開普勒K2"大黃蜂"的自研靈巧手表現(xiàn)出人手般的細膩感知與控制力。靈巧手的單指配備25個力觸點，手腕為六維力傳感腕，賦予了機器人精細的操作能力，這令開普勒K2"大黃蜂"不僅能夠像經驗豐富的人類操作員一樣靈活地運用檢測設備，還可以在自研算法的支持下精準控制按鍵操作的力度和角度，既保證操作效果，又展現(xiàn)出工業(yè)級的穩(wěn)定性。
金屬沖壓件自主上料場景考驗的是機器人的結構剛性、力量控制和操作精度。開普勒K2"大黃蜂"的靈巧手單手擁有11個關節(jié)自由度，能夠靈活抓取不同尺寸和造型的金屬配件，將其精準放置在指定作業(yè)臺上并完成高精度定位，為后續(xù)的沖壓和加工工序提供穩(wěn)定可靠的物料供應。
工業(yè)場景中，搬運大尺寸、大重量的物品是高頻需求。開普勒K2"大黃蜂"憑借創(chuàng)新的"串并聯(lián)結構"設計與自研的行星滾柱絲杠執(zhí)行器相結合，實現(xiàn)雙臂30kg的強勁負載能力和長達8小時的續(xù)航能力，并能精準執(zhí)行毫米級精細操作。其行星滾柱絲杠執(zhí)行器峰值推力達8200N，甚至可拉起一臺200kg的摩托車。此外，在測試中，面對大尺寸、大負載汽車金屬部件，開普勒K2"大黃蜂"在KeplerBrain類腦系統(tǒng)?的加持下，實現(xiàn)多機協(xié)同，能夠同步執(zhí)行舉升、搬運、定位等操作，體現(xiàn)了"機器人團隊協(xié)同作業(yè)"的能力。這一突破性能力標志著開普勒人形機器人已經具備替代傳統(tǒng)協(xié)作工種的潛力。
人口增速變緩和人口老齡化加劇的趨勢，催生了越來越多對人形機器人的需求。在此番的多輪實測中，開普勒先行者開普勒先行者K2"大黃蜂""充電1小時，連干8小時"的續(xù)航與負載性能得以充分展現(xiàn)，這一續(xù)航時間遠超業(yè)內常見的2-4小時，高度契合工廠"兩班倒"的生產節(jié)奏。與此同時，開普勒人形機器人量采基礎版僅需3萬美元，經測算1.5-1.8年即可回本，對于部署智能制造的企業(yè)是一種兼顧實用性和經濟性的高ROI解決方案。
開普勒 K2"大黃蜂" 在工業(yè)場景中的應用優(yōu)勢，貼合了企業(yè)生產升級的實際需求，為工業(yè)生產帶來了更高的效率、更低的成本和更可靠的質量保障，成為推動工業(yè)生產智能化轉型的重要力量 。
