諧波傳動是20世紀50年代一種新型機械傳動方式
諧波傳動是20世紀50年代為適應(yīng)航天技術(shù)發(fā)展而來的一種新型機械傳動方式，它體積小、重量輕、減速比大、反向間隙小。目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于高精度機床、檢測設(shè)備和機器人領(lǐng)域。與傳統(tǒng)的漸開線行星齒輪傳動相比，同樣速比下，諧波傳動的軸向尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊，零部件數(shù)量少，可靠性高。諧波傳動屬于精密傳動，所以對實驗裝置的精度要求也比較高，否則會使測試結(jié)果出現(xiàn)偏差。尤其是諧波減速機的壽命測試，因為測試時間長，精度要求高，對測試設(shè)備就提出了更高的要求。越簡單的設(shè)備往往可靠性越高。但是因為諧波減速機特殊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，加上現(xiàn)在市場對諧波減速機需求的不斷的攀升，如何簡單可靠，地驗證諧波減速機的壽命，是擺在各個生產(chǎn)廠家面前的問題。
其工作原理如下：
一、安裝步驟：伺服電機和安裝座固定連接諧波減速機和連接法蘭固定連接安裝法蘭，諧波減速機，連接法蘭三者固定連接伺服電機裝入聯(lián)軸器伺服電機和諧波減速機同時固定在安裝座上扭矩傳感器和第二安裝座固定連接磁粉制動器和第三安裝座固定連接安裝座和底座固定連接第二安裝座固定在底座上，扭矩傳感器和連接法蘭用聯(lián)軸器固定第三安裝座固定在底座上，同時和扭矩傳感器用聯(lián)軸器連接，全部裝配完成。
二、給磁粉制動器通一個低電流，以防止施加的負載過大，磁粉制動器內(nèi)部裝有磁粉，通電時磁粉制動器相當(dāng)于一個負載，給諧波減速機施加扭矩。
三、給伺服電機和扭矩傳感器通電，當(dāng)給出脈沖信號后，伺服電機帶動諧波減速機旋轉(zhuǎn)，諧波減速機通過連接法蘭、扭矩傳感器與磁粉制動器連接，當(dāng)伺服電機旋轉(zhuǎn)時，此時的磁粉制動器有阻止伺服電機旋轉(zhuǎn)的趨勢，磁粉制動器施加的阻力就是諧波減速機的負載。
四、當(dāng)裝置開始運行后，在正式試驗前，需要通過扭矩傳感器讀取磁粉制動器施加的扭矩是否為試驗需要的扭矩，如果扭矩不合適，通過調(diào)整磁粉制動器的電流大小來調(diào)整扭矩的大小，直到調(diào)整到需要的扭矩為止。
五、在運行一段時間后，隨著溫度的變化，磁粉制動器施加的扭矩值會出現(xiàn)波動，此時需要定期觀測扭矩傳感器的數(shù)據(jù)，根據(jù)測得數(shù)據(jù)調(diào)整磁粉制動器的扭矩大小使其達到需求值。
六、根據(jù)產(chǎn)品設(shè)計壽命，持續(xù)運行該設(shè)備。正轉(zhuǎn)一段時間后讓伺服電機反轉(zhuǎn)，然后再正轉(zhuǎn)，再反轉(zhuǎn)，如此反復(fù)，以實現(xiàn)對諧波減速機正向和反向的壽命測試。因為磁粉制動器的響應(yīng)時間較長，根據(jù)設(shè)計壽命的要求，該過程往往長達一年左右，甚至更長。
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