同元軟控助力“愛生杯”2022年智能無人系統應用挑戰賽
由中國工程院、西北工業大學、中國航天科工集團有限公司聯合主辦的2022年國際自主無人系統大會（ICAUS 2022）將于2022年9月23-25日在陜西省西安市舉辦。活動包含三個部分：國際自主無人系統大會、無人系統高峰論壇、“愛生杯”智能無人系統應用挑戰賽。
“愛生杯”智能無人系統應用挑戰賽作為本次國際大會的重要賽事將于2022年8月15-18日在西北工業大學（長安校區）舉辦。蘇州同元軟控信息技術有限公司（以下簡稱同元軟控）作為大賽的支持單位，為參賽團隊提供軟件支持與技術指導。
“愛生杯”智能無人系統應用挑戰賽以“無人自主，勇爭先鋒”為主題，主要設置三大賽道：基礎賽道、算法賽道、自主賽道，分為 F1TENTH 無人車競速中國賽、無人車避障、飛行避障、快遞速達、協同追蹤五大科目。大賽匯聚了眾多國內智能無人系統領域的高校學生團隊及企事業單位研究團隊，他們將在各賽道展開激烈角逐。
同元軟控為“算法賽道”中“無人車避障”科目提供系統仿真驗證軟件MWORKS.Sysplorer 及 車輛動力學模型庫 TADynamics ，幫助參賽團隊開展算法設計、代碼生成以及調試工作。子公司西安昊元軟件科技有限公司（以下簡稱西安昊元）為大賽選手提供相關技術支持和大賽所需實物器件，助力參賽團隊順利完成比賽。
MWORKS.Sysplorer 是一款由同元軟控完全自主研發的多領域統一建模仿真軟件，可實現物理組件、框圖模塊、狀態機三種模式的可視化建模，為復雜裝備產品建模仿真提供全球領先的編譯求解引擎，MWORKS.Sysplorer 也是本次大賽指定的多領域統一仿真建模軟件。本次決賽將應用 MWORKS.Sysplorer 的全新推出的狀態機功能，敬請期待。
大賽主辦方基于同元軟控車輛動力學模型庫 TADynamics 構建了比賽賽道專用模型庫。TADynamics 擁有自主可控的零部件及整車模型，用戶可根據實際需求搭建駕駛員控制模型，與整車底盤模型進行組合，應用于駕駛員模型的控制算法開發和車輛動力學性能評估，滿足非實時/實時的仿真需求。本次比賽中用到的 Modelica 模型主要有三種，如下圖所示：
西安昊元作為同元軟控的子公司，全程負責支持項目的組織協調工作，協同總部研發隊伍為參賽隊伍提供 Modelica 語言和 MWORKS.Sysplorer 軟件的全面支持，負責 MWORKS.Sysplorer 測試模型搭建，包括比賽道路、障礙物、車位和被測車輛等模型，并為參賽隊伍提供 MWORKS.Sysplorer 軟件操作培訓及車輛避障實現思路。
知識延伸
車輛動力學模型庫 TADynamics
車輛動力學模型庫 TADynamics 基于 MWORKS.Sysplorer 構建，為用戶提供豐富的系統模型和應用場景，滿足車輛不同工況的仿真分析。基于車輛動力學的整車級仿真，TADynamics 能夠與同元軟控其他車輛相關模型庫聯合使用，例如電機模型庫 Motor_TY、車輛電池模型庫 TABattery、車輛發動機模型庫 TAEngine、車輛電子模型庫 TAElectronic 等。
TADynamics 可以模擬分析車輛在不同測試工況下的整車動力學性能，為優化整車動力學性能提供支撐，還支持導出 FMU 與其他軟件進行聯合仿真，用戶可根據不同的測試工況和場景來構建整車動力學模型。
MWORKS.Sysplorer 狀態機功能
狀態機（State Machine），是有限狀態自動機的簡稱，它是一種對現實事物運行規則進行抽象得到的一種離散數學模型。狀態機在軟件工程項目中很常用，尤其是電子控制器應用層軟件開發，應用非常廣泛，它具有以下兩個優勢：一、復雜的嵌套分支邏輯，可以用簡單的狀態圖和轉移組合設計出來；二、設計即實現，狀態機模型可以直接生成 C 代碼。
對于復雜邏輯或者狀態切換策略，采用狀態機建模，具有高效、便利、規范的優勢。
“愛生杯”2022年智能無人系統大賽為無人系統領域的賽隊和選手提供了廣闊的競技展示交流平臺，為推動無人系統領域創新型、應用型、技能型人才的培養發揮了積極作用。同元軟控作為大賽的支持單位為參賽團隊提供助力，為全賽程保駕護航。未來，同元將堅定實踐步伐，用技術回饋社會，為促進人才隊伍建設、助力軟件創新貢獻力量。
