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　　政產(chǎn)學(xué)研醫(yī)共話行業(yè)發(fā)展

　　11月3日，由中國(guó)醫(yī)學(xué)裝備協(xié)會(huì)主辦，八點(diǎn)健聞聯(lián)合主辦，美敦力支持的"篤行·智遠(yuǎn)--智能手術(shù)機(jī)器人及醫(yī)院管理高峰論壇"在上海正式召開(kāi)。

　　會(huì)上，中國(guó)醫(yī)學(xué)裝備協(xié)會(huì)理事長(zhǎng)侯巖介紹道，近五年來(lái)，中國(guó)手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模平均復(fù)合增長(zhǎng)率已超過(guò)30%。這意味著，越來(lái)越多的醫(yī)療機(jī)構(gòu)正在引進(jìn)并應(yīng)用手術(shù)機(jī)器人，并將其作為提高醫(yī)院臨床價(jià)值和管理水平的重要方式。在她看來(lái)，手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用不僅深刻改變著相關(guān)專(zhuān)科的手術(shù)方式，也在改變著醫(yī)療行為和服務(wù)模式，成為破解優(yōu)質(zhì)資源不充分不均衡難題、促進(jìn)臨床醫(yī)療安全質(zhì)量和患者獲得感提升的有效抓手。

　　快速發(fā)展的同時(shí)，行業(yè)也不得不正面發(fā)展初期的困境和難題。一方面，手術(shù)機(jī)器人在醫(yī)院的引進(jìn)和使用，還需要相關(guān)配套政策作為保障。另一方面，行業(yè)本身要持續(xù)創(chuàng)新，還需要產(chǎn)學(xué)研醫(yī)的通力合作，也需要政策和資本的大力支持。

　　更安全、更精準(zhǔn)，手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用量不斷攀升

　　外科手術(shù)微創(chuàng)化，微創(chuàng)手術(shù)精準(zhǔn)化，已經(jīng)成為近年來(lái)外科手術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。與傳統(tǒng)外科手術(shù)的模式相比，手術(shù)機(jī)器人則為實(shí)現(xiàn)"外科手術(shù)微創(chuàng)化，微創(chuàng)手術(shù)精準(zhǔn)化"提供了最有力的技術(shù)支持。

　　手術(shù)機(jī)器人常常被用于在狹小的手術(shù)部位，以實(shí)現(xiàn)人類(lèi)能力范圍以外的精準(zhǔn)手術(shù)器械操控。以骨科手術(shù)機(jī)器人為例，機(jī)器人根據(jù)醫(yī)學(xué)影像建立三維模型，并和實(shí)際病灶、手術(shù)工具進(jìn)行了坐標(biāo)系配準(zhǔn)后，輔助醫(yī)生開(kāi)展導(dǎo)航手術(shù)治療。相比傳統(tǒng)骨科手術(shù)大多依賴(lài)于醫(yī)生根據(jù)患者CT影像和實(shí)操經(jīng)驗(yàn)在頭腦中進(jìn)行推算，手術(shù)機(jī)器人能夠更快速精準(zhǔn)地規(guī)劃手術(shù)路徑，提高安全性和手術(shù)效率。

　　"早期做脊柱外科手術(shù)，定位和操作都要依靠醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)和手感，難免出現(xiàn)各種問(wèn)題，比如誤傷神經(jīng)等。"河北醫(yī)科大學(xué)第三醫(yī)院主任丁文元說(shuō)道，手術(shù)機(jī)器人通過(guò)在術(shù)前進(jìn)行規(guī)劃，并借助機(jī)械臂精確操作，大大拓展和增強(qiáng)了手術(shù)醫(yī)生的操作能力，使得手術(shù)創(chuàng)傷減小、作業(yè)精準(zhǔn)度提高。

　　值得注意的是，手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用，還可以推進(jìn)醫(yī)生的標(biāo)準(zhǔn)化培訓(xùn)，有利于相關(guān)術(shù)式的普及和規(guī)范化使用。香港大學(xué)深圳醫(yī)院助理院長(zhǎng)杜啟峻解釋道，對(duì)于一些比較復(fù)雜的手術(shù)，以往只能由經(jīng)驗(yàn)豐富的專(zhuān)家去做，如果用好機(jī)器人，做好培訓(xùn)，則能夠把這些復(fù)雜的手術(shù)推廣開(kāi)來(lái)，有經(jīng)驗(yàn)的專(zhuān)家則可以騰出空間去研究更新的手術(shù)方法，從而提升醫(yī)療技術(shù)水平，助推醫(yī)院的高質(zhì)量發(fā)展。

　　對(duì)醫(yī)生而言，手術(shù)機(jī)器人是提升醫(yī)療服務(wù)能力的"好幫手"，而對(duì)患者來(lái)說(shuō)，手術(shù)機(jī)器人則是降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)的"護(hù)航使者"。以Mazor X脊柱外科智能導(dǎo)航機(jī)器人為例，與開(kāi)放手術(shù)相比，Mazor X輔助術(shù)式可減少45%的手術(shù)置釘時(shí)間，并降低78%的術(shù)中輻射，同時(shí)還能幫助患者減少接近50%的術(shù)中出血，縮短超過(guò)43%的住院時(shí)間，帶來(lái)更少的術(shù)后疼痛和更好的術(shù)后康復(fù)。

　　由于手術(shù)機(jī)器人帶來(lái)的醫(yī)療品質(zhì)巨大提升，其在全球范圍內(nèi)--尤其是發(fā)達(dá)國(guó)家--獲得了大力推廣。從全球來(lái)看，2020年，機(jī)器人輔助手術(shù)量占全球手術(shù)總量的比例已經(jīng)達(dá)到2.8%，預(yù)計(jì)2030年將增長(zhǎng)至14%。近年來(lái)，手術(shù)機(jī)器人在中國(guó)的應(yīng)用也發(fā)展迅速。有相關(guān)報(bào)道顯示，到2030年，中國(guó)僅骨科市場(chǎng)的智能設(shè)備占有率就將從不到5%躍升至40%以上。

　　產(chǎn)學(xué)研醫(yī)攜手，共探手術(shù)機(jī)器人創(chuàng)新前路

　　盡管行業(yè)的前景無(wú)限，但美敦力全球高級(jí)副總裁及大中華區(qū)總裁顧宇韶強(qiáng)調(diào)，"手術(shù)機(jī)器人處在發(fā)展的早期階段，還不能滿(mǎn)足所有的臨床需求。"

　　本次論壇上，來(lái)自醫(yī)院的專(zhuān)家們對(duì)手術(shù)機(jī)器人提出了更高的期待。中山大學(xué)附屬第八醫(yī)院院長(zhǎng)沈慧勇提出，很多現(xiàn)有的脊柱外科機(jī)器人只是在置釘?shù)炔僮魃嫌幸恍└倪M(jìn)，但還沒(méi)有非常大的質(zhì)的飛躍，還沒(méi)達(dá)到能顛覆醫(yī)生傳統(tǒng)觀念的程度。作為一名脊柱外科醫(yī)生的丁文元?jiǎng)t指出，在操作上，現(xiàn)階段手術(shù)機(jī)器人雖然具備了機(jī)械傳感、反饋和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)等人機(jī)交互功能，但還遠(yuǎn)沒(méi)有達(dá)到醫(yī)生能夠隨心所欲控制的地步。臺(tái)州恩澤醫(yī)療中心（集團(tuán)）主任梁軍波也提到，希望手術(shù)機(jī)器人可以更加微型化，增加一些柔性的操作，甚至可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的手術(shù)機(jī)器人控制等。

　　創(chuàng)新勢(shì)在必行。但手術(shù)機(jī)器人技術(shù)門(mén)檻高，操作復(fù)雜，從技術(shù)到產(chǎn)品再到應(yīng)用，是一個(gè)長(zhǎng)期的過(guò)程，需要不斷進(jìn)行驗(yàn)證、迭代和完善。

　　"醫(yī)療機(jī)器人有不同的功能和模式，肩負(fù)著不同的歷史使命。"陸軍軍醫(yī)大學(xué)附屬第二醫(yī)院骨科主任周躍舉例道，當(dāng)前臨床上最主流的機(jī)器人是主從式的，由醫(yī)生去操作、指導(dǎo)它完成手術(shù)，機(jī)器人不需要任何的智慧，醫(yī)生只需要利用它的靈巧。而在未來(lái)，智能化的手術(shù)機(jī)器人將成為主流。手術(shù)機(jī)器人不僅要導(dǎo)航和機(jī)械臂強(qiáng)于醫(yī)生，更重要的是要有強(qiáng)大的自我學(xué)習(xí)能力。

　　Mazor X手術(shù)機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)智能化跨越的典型案例。在經(jīng)過(guò)20年發(fā)展，三次產(chǎn)品迭代后，新一代的Mazor X機(jī)器人，除了傳統(tǒng)手術(shù)機(jī)器人所具有的導(dǎo)航機(jī)械臂，更是賦予了全局化人工智能手術(shù)的設(shè)計(jì)：可以通過(guò)AI，使用CT數(shù)據(jù)制定可預(yù)見(jiàn)性的術(shù)前規(guī)劃，通過(guò)機(jī)械臂執(zhí)行精準(zhǔn)定位，并結(jié)合美敦力導(dǎo)航技術(shù)實(shí)現(xiàn)全程可視化操作。

　　在周躍看來(lái)，手術(shù)機(jī)器人不僅要拓展醫(yī)生的眼睛、手，還要拓展醫(yī)生的大腦。"我們期待的手術(shù)機(jī)器人，要能夠幫助醫(yī)生做術(shù)前診斷，快速進(jìn)行術(shù)前方案設(shè)計(jì)，術(shù)中幫醫(yī)生做操作，最后還要幫醫(yī)生做判斷。"他強(qiáng)調(diào)，肩負(fù)諸多期待的手術(shù)機(jī)器人，融合了AI、云計(jì)算、5G、虛擬技術(shù)等各種前沿技術(shù)，其創(chuàng)新與發(fā)展必然是一個(gè)系統(tǒng)的、多維的"工程"，需要各方合力推進(jìn)。也正因如此，行業(yè)的自主創(chuàng)新和商業(yè)化的步伐都亟需產(chǎn)學(xué)研醫(yī)多方的深度結(jié)合。

　　近年來(lái)，國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人企業(yè)正處于快速孵化成長(zhǎng)的過(guò)程中。作為國(guó)產(chǎn)企業(yè)的排頭兵，北京術(shù)銳技術(shù)有限公司創(chuàng)始人徐凱和北京羅森博特科技有限公司創(chuàng)始人王豫二人既是創(chuàng)業(yè)者，也是高校教授。在他們看來(lái)，手術(shù)機(jī)器人這種高技術(shù)力、多學(xué)科融合的產(chǎn)品，更需要產(chǎn)、學(xué)、研、醫(yī)的多方合力，以推動(dòng)機(jī)器人成為手術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化，療效同質(zhì)化的革命性治療設(shè)備。

　　中國(guó)手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)如何才能走得更遠(yuǎn)？

　　作為一種創(chuàng)新技術(shù)，手術(shù)機(jī)器人行業(yè)和所有的新興產(chǎn)業(yè)一樣，都有著自己的成長(zhǎng)和發(fā)展周期。目前仍處于發(fā)展初期的手術(shù)機(jī)器人行業(yè)，依舊需要付出高昂的技術(shù)成本、研發(fā)成本和時(shí)間成本，因此，離不開(kāi)更多政策和資本的支持。

　　"從中國(guó)制造2025，到工信部十四五醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃，以及國(guó)家衛(wèi)健委臨床專(zhuān)科能力建設(shè)的十四五規(guī)劃，每一個(gè)大的規(guī)劃中都有專(zhuān)門(mén)關(guān)于機(jī)器人內(nèi)容。從中央到部委，對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的支持是毋庸置疑的。"中國(guó)醫(yī)學(xué)裝備協(xié)會(huì)副秘書(shū)長(zhǎng)兼學(xué)術(shù)交流與教育培訓(xùn)部楊建龍主任表示，相關(guān)企業(yè)應(yīng)抓住國(guó)家大政方針支持產(chǎn)業(yè)的寶貴機(jī)會(huì)，努力解決當(dāng)前發(fā)展中面臨的問(wèn)題。

　　資本方面，國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人行業(yè)投融資也明顯加快，投融資數(shù)量從2013年的1件上升到2021年全年32件，整個(gè)賽道總?cè)谫Y金額超過(guò)30億元。術(shù)銳、長(zhǎng)木谷、元化智能、瑞龍諾賦、鍵嘉機(jī)器人等新興企業(yè)的崛起，背后不乏軟銀、紅杉中國(guó)、順為資本、美團(tuán)龍珠等知名資方的支持。

　　在二級(jí)市場(chǎng)上，手術(shù)機(jī)器人也締造了2021年醫(yī)療器械行業(yè)最高IPO事件：微創(chuàng)機(jī)器人市值一度超400億港元，此外精鋒醫(yī)療等在陸續(xù)走上IPO道路。

　　對(duì)此，有投資領(lǐng)域?qū)＜艺J(rèn)為，過(guò)去國(guó)內(nèi)大量的醫(yī)療投入和資金被消耗在耗材特別是高值耗材上，以手術(shù)機(jī)器人為代表的高精尖治療型設(shè)備，其價(jià)值一直沒(méi)有得到應(yīng)有的體現(xiàn)。如今，從學(xué)術(shù)和臨床兩方面，手術(shù)機(jī)器人都獲得了高度關(guān)注，并且體現(xiàn)出一定的衛(wèi)生經(jīng)濟(jì)學(xué)價(jià)值，未來(lái)5-10年，手術(shù)機(jī)器人應(yīng)該會(huì)越來(lái)越被市場(chǎng)所認(rèn)可。

　　政策和資本的支持，是行業(yè)起步的助力。而支付方式的創(chuàng)新，則是行業(yè)能夠持續(xù)走下去的動(dòng)力。當(dāng)前我國(guó)醫(yī)保政策對(duì)手術(shù)機(jī)器人的態(tài)度尚不明確，雖然有個(gè)別省市將手術(shù)機(jī)器人項(xiàng)目納入醫(yī)保，但其中也不乏有些省市對(duì)手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)項(xiàng)目進(jìn)行了限價(jià)。

　　"現(xiàn)階段，我們?cè)趺催M(jìn)行合理地收費(fèi)，不僅是醫(yī)院，也是全行業(yè)共同關(guān)注的話題。"復(fù)旦大學(xué)附屬中山醫(yī)院副院長(zhǎng)顧建英點(diǎn)明，在智慧醫(yī)院的建設(shè)過(guò)程中，手術(shù)機(jī)器人發(fā)揮了重要的作用，但其收費(fèi)問(wèn)題尚未解決。

　　對(duì)此，楊建龍表示，過(guò)去的定價(jià)模式更適用于成熟的技術(shù)，對(duì)于新興的產(chǎn)品和技術(shù)卻還需要調(diào)整創(chuàng)新。"我們要建立一個(gè)良性的政策市場(chǎng)環(huán)境，合力解決政策端的困難。"

　　正因如此，手術(shù)機(jī)器人行業(yè)還需要探索更多創(chuàng)新的支付方式。

　　商業(yè)保險(xiǎn)作為在未來(lái)醫(yī)療行業(yè)中一個(gè)非常重要的支付方，對(duì)于高精尖的藥品、高值的耗材，特別是一些先進(jìn)的創(chuàng)新治療手段（如手術(shù)機(jī)器人），在醫(yī)保報(bào)銷(xiāo)范圍之外、患者存在支付壓力的地方，商?？梢园l(fā)揮重要作用。鎂信健康險(xiǎn)事業(yè)部總經(jīng)理?xiàng)钏荼硎?，近幾年各地出現(xiàn)的惠民保，也可以考慮把手術(shù)機(jī)器人納入保障范圍。

　　正如美敦力智能設(shè)備及神經(jīng)外科事業(yè)部高級(jí)業(yè)務(wù)總監(jiān)林茂所言，對(duì)手術(shù)機(jī)器人而言，安全與療效是基礎(chǔ)，好比一條路的起點(diǎn)；效率與微創(chuàng)化決定了整個(gè)市場(chǎng)的體量，好比一條路的寬度；而經(jīng)濟(jì)效益決定了可持續(xù)發(fā)展的可能性，好比一條路的長(zhǎng)度。只有安全療效、效率、微創(chuàng)化和經(jīng)濟(jì)效益等方方面面都做好了，手術(shù)機(jī)器人的路才能越走越遠(yuǎn)。